电容器是现代化工业生产中必不可少的电子元件，其中的铝电解电容产量占比达到50%。铝电解电容采用自动化的生产模式，但由于引线易弯折以及出现其他新增缺陷，后期装盘、装箱一般采用人工作业方式。针对人工装盘、装箱自动化程度低、生产效率差以及作业质量不一等问题，本项目实现了一种自动化的电解电容装盘、装箱生产线解决方案，可实现视觉引导全自动电容装盘、装箱、全自动引脚检测和修正、各工序混装、漏装检测、故障报警、生产过程控制、远程监测等功能，最大速度可达1.2秒/个，重复定位精度±0.05mm，混料检测精度：±0.2mm。
