机器人工程系

许万

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时间:2019-04-09 浏览:来源:机器人工程系

个人简介:





许万,男,出生于19798月,汉族,博士,教授。 2002 年毕业于武汉理工大学汽车工程专业,获学士学位, 2009 年毕业于华中科技大学机械电子工程专业,获博士学位,现为72886必赢欢迎光临教授。近年来主要从事于移动机器人、分布式多轴运动控制、工业以太网技术以及无线传感器网络等方面的研究。主持国家自然科学基金 1 项,省部级科研项目 3 项,作为主要完成者先后参加并完成了包括国家重点研发计划、国家自然科学基金、省部级项目在内的 10 多项纵向课题,与企业合作完成多项横向课题,发表论文20余篇,其中SCI/EI收录10篇,获得发明专利3项。


教学情况:

主讲“现代控制技术与实践”、“嵌入式系统设计”、“单片机原理及应用”、“PLC原理及应用”等课程。

研究课题:

主持的科研项目:

1、国家自然科学基金:面向重复性任务的多系统协同运动双耦合集成控制研究

2、湖北省自然科学基金:基于最优迭代学习-交叉耦合的多轴轮廓运动控制算法研究

3、湖北省教育厅科研项目:基于无线光纤混合网络的矿井信息与安全监控系统研究

4、武汉市青年科技晨光计划科技:网络化多轴协同运动相关理论及关键技术研究

参与的项目:

1、国家重点基础研究项目:河道型水库富营养化机理与综合调控技术研究

2、湖北省科技厅重大专项:工业机器人用 RV-550E 精密重载减速机研发

3、湖北省科技厅重大专项:华中数控系统在国产齿轮加工机床上应用示范.

4、湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队:并联机器人及其先进制造准备关键技术研究

5、湖北省科技支撑计划:激光导引AGV系统研发

6、湖北省科技支撑计划:无螺杆微量高塑化流变制样仪

7、湖北省自然科学基金:基于GANMeta-Learning的多自由度机器人故障容错控制算法研究